From annette.menke at intevation.de Fri Mar 13 12:02:36 2020 From: annette.menke at intevation.de (Annette Menke) Date: Fri, 13 Mar 2020 12:02:36 +0100 Subject: [Intevation Aktuelles] =?utf-8?q?_F=C3=B6rderpreis_2020_-_Neue_We?= =?utf-8?q?ge_in_der_Roboter_Navigation?= Message-ID: <202003131202.46557.annette.menke@intevation.de> +++ Förderpreis 2020: Neue Wege in der Roboter Navigation – Move Base Flex +++ Einer der zentralen Aufträge an autonome Roboter ist "Fahre von A nach B". Probleme können auftreten, wenn Hindernisse im Weg sind oder es mehrere Möglichkeiten gibt, das Ziel zu erreichen. Hier setzt die Software von Sebastian Pütz an. Move Base Flex liefert Lösungen für solche Steuerungsprobleme, wie auch die Möglichkeit, spezifische Strategien zur Bewältigung selbst einzubauen. Die Software Move Base hat hier schon eine hohe Qualität, jedoch auch ihre Grenzen. Durch den Performance-Boost, implementiert von Herrn Pütz, kann die Software nun auch diese Probleme bewältigen. Sie ist bereits bei Intralogistik-Robotern und Universitäten weltweit im Einsatz. Mit dieser Arbeit hat Herr Pütz einen wertvollen Beitrag zur Freien Software geleistet. Am 27.02.2020 durften wir ihm im feierlichen Rahmen des Schlosses in Osnabrück, den durch die Universität Osnabrück initiierten Intevation-Förderpreis für Freie Software überreichen. Der Preis ist mit 1000€ dotiert und wird bereits seit 2001 verliehen. Mit Herrn Pütz durften 34 Studierende, Absolventen und Absolventinnen einen Förderpreis entgegennehmen. Wir gratulieren allen Preisträgern herzlich und wünschen alles Gute für ihren weiteren Weg. Weiterführende Informationen: Preisverleihung an der Uni Osnabrück https://www.uni-osnabrueck.de/veranstaltungen/zentrale_veranstaltungen/verleihung_der_foerderpreise.html Move Base Flex http://wiki.ros.org/move_base_flex https://youtu.be/Pgn3UnPxmUU Ansprechpartnerin: Annette Menke Intevation GmbH Neuer Graben 17 49074 Osnabrück E-Mail: annette.menke at intevation.de Telefon: 0541-335083-0 -- Aktuelles mailing list Aktuelles at intevation.de https://www.intevation.de/mailman/listinfo/aktuelles -------------- nächster Teil -------------- Ein Dateianhang mit Binärdaten wurde abgetrennt... Dateiname : nicht verfügbar Dateityp : application/pgp-signature Dateigröße : 488 bytes Beschreibung: This is a digitally signed message part. URL : http://www.intevation.de/pipermail/aktuelles/attachments/20200313/b9177ce5/attachment.bin